深入学习机器人编程语言，实现搬运、焊接等工艺自动化。 课程大纲： 1. 编程指令：运动指令（MoveJ/MoveL/MoveC），IO 信号控制，逻辑判断。 2. 搬运码垛：码垛逻辑编写，吸盘/夹爪控制程序。 3. 焊接工艺：焊接指令与参数设定，摆焊轨迹编写。 4. 系统集成：机器人与 PLC 信号交互，安全区域设置，离线编程仿真。