掌握工业机器人（如四大家族）的基础操作与维护。 课程大纲： 1. 认识机器人：机械结构，控制柜，示教器功能介绍。 2. 手动操纵：关节运动，线性运动，重定位运动。 3. 坐标系标定：工具坐标系（TCP），工件坐标系（User Frame）设定。 4. 日常维护：零点校准，电池更换，安全操作规范。